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            8KG四轴机器人R4-08

            四轴机器人广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

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            • 工业机器人


              内图.jpg


              四轴工业机器人采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。



              工业机器人


              01、运动速度快 

              运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。


              02、性能稳定、寿命长

              一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。


              03、通用性能佳

              ①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线??突Р咦远?,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。

              ②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。



              摆臂机器人与四轴工业机器人对比


              摆臂机器人

              四轴工业机器人

              通用

              上下运动范围低,一般在500mm以内。

              运动范围大,动作灵活

              冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可

              护性

              1台谐波,丝杆、滑轨等结构

              难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命

              3RV减速机,1台谐波减速器结构

              易密封,防护性好,无需频繁注油润滑

              维护成本低

              冲压节拍

              ≈10(次/分)

              ≈14(次/分)

              刚性

              易抖动

              刚性好,不抖动

              运动轨迹

              末端点到点

              直线、圆弧、曲线



              技术参数.jpg



              型号R4-08
              自由度4
              驱动方式交流伺服驱动

              有效负载 

              (kg)

              8
              重复定位精准(mm)±0.08
              运动范围(°)J1±170
              J2+90~-40
              J3+68~-90
              J4±360
              最大速度(°/S)J1251
              J2195
              J3195
              J4367.5
              手腕允许负载惯量kg?㎡0.25
              循环节拍(回/小时)1800
              运动半径(mm)1433
              本体重量(kg)180



              运动范围

              20200317RMD08运动范围图1.jpg



              20200317RMD08运动范围图2.jpg




              工业机器人


              广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。



              冲压生产应用示意图



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